Estas señales visibles para cualquiera que haya compartido su vida con un perro fueron comprendidas e interpretadas por una persona que ha dedicado toda su vida a la educación y al estudio del comportamiento canino.
Turid Rugaas has sido quien ha dado un significado a todo un catalogo de expresiones corporales en las que los perros basan su comunicación y las ha denominado "Señales de calma".
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